一、诊断前期基础准备

信息收集：调取设备说明书、历史维修记录与运行参数，记录故障前工况（负载、环境）及操作人员反馈的异常信号。

现象确认：通过记录故障表现，如是否停机、速度波动、精度偏差等，量化关键参数偏差。

二、核心诊断方法体系

（一）基础感官与简易检测法

感官排查：听机械异响、闻电气焦糊味、看油液泄漏 / 部件变形、摸电机 / 轴承温升。

简易测试：检查电源连接、保险丝通断、液压油位等基础项，优先排除简单故障。

（二）系统分类诊断法

电气系统：用万用表测电压电流，检查 PLC 故障码与电路绝缘，排查电机、继电器问题。

液压系统：通过压力表测压力，检查液压泵、油缸泄漏，分析油液杂质与压力波动原因。

机械系统：用振动仪测轴承 / 齿轮振动频谱，检查模具磨损、定位系统（编码器）精度。

（三）进阶验证方法

替换测试：更换可疑传感器、保险丝等部件验证故障点。

仪器深化检测：用红外热像仪查发热点，油液分析判断磨损，故障树追溯根本原因。

三、诊断后验证与预防

修复验证：空载 / 负载试运行，对比参数确认故障排除。

记录归档：整理故障原因与解决方法，优化点检与维护周期。