卧式四辊盘管冷弯机的工作原理主要依靠四个主驱动辊。这四个主驱动辊分别为上主动辊、下主动辊、上被动辊和下被动辊。在工作过程中，上下两个主动辊通过液压马达驱动，而上下两个被动辊则用来对管材施加压力，使其弯曲。

当机器开始运转时，首先需要将待弯曲的管材放入两个主动辊之间。然后，通过调整四个主驱动辊的位置，使管材达到预定的弯曲半径。此时，上下主动辊开始旋转，带动管材前进，同时上下被动辊对管材施加压力，使其按照预定的弯曲半径进行弯曲。在弯曲过程中，由于管材受到的压力较大，所以需要在弯曲过程中对管材进行冷却，以防止其因过热而损坏。

卧式四辊盘管冷弯机通过四个主驱动辊的协同作用，实现了对管材的精确弯曲，广泛应用于各种管道工程中。